Butterfly
Funkce „Butterfly” je možná u modelů s křidélky a vztlakovými klapkami. Protisměrná výchylka křidélek a vztlakových klapek pracuje jako aerodynamická brzda bez ovlivnění směru letu. Při aktivaci aerodynamické brzdy „Butterfly” bývá nutná korekce výškovkou, proto je nastavení mixu výškovky součástí funkce „Butterfly”.
Popis položek
Ovladač: volba ovladače řídícího funkci „Butterfly” (intenzitu aerodynamické brzdy). Vhodný ovladač je některý z proporcionálních nebo třípolohový přepínač.
Tip: k ovládání je možné použít libovolný ovladač vysílače nebo pomocí tlačítka F1 (+) některou z nabídky funkcí.
Ofset: nastavení ofsetu (mrtvé zóny, ve které funkce „Butterfly” nebude reagovat na změnu polohy ovladače) zvoleného ovladače nebo funkce z nabídky „Vyberte ovládací vstup”.
Zpož.: nastavení času, za který dosáhne aerodynamická brzda požadované polohy. Hodnota + je čas potřebný k přechodu aerodynamické brzdy do plného vysunutí, Hodnota - čas do deaktivace funkce „Butterfly”.
Mód: při volbě „G” je nastavení shodné pro všechny letové režimy modelu. Při volbě „S” je platné pouze pro právě aktivní letový režim.
Nastavení křidélek/klapek
Tip: počet zobrazených a editovatelných sloupců S1 až S4 je závislý na volbě typu křídla v menu „Základní konfigurace”.
Křidélka: nastavení hodnot maximálních výchylek křidélek pro funkci „Butterfly”. Kladné hodnoty pro výchylku nahoru, záporné dolu.
Tip: hodnoty v závorkách ukazují aktuální platné výchylky jednotlivých řídících ploch po úpravách v menu „Ladění”.
Úprava dif.: pokud používáte funkci diferenciaci křidélek, lze zde upravit hodnoty diferenciace při aktivní funkci „Butterfly”.
Vztlaky: nastavení hodnot maximálních výchylek vztlakových klapek pro funkci „Butterfly”.
Symbol G nebo S: při volbě „G” jsou hodnoty nastavené v tomto menu shodné pro všechny letové režimy modelu. Při volbě „S” jsou platné pouze pro právě aktivní letový režim.
Tlačítko F1 (Sym.): přepínáním je možné měnit hodnoty v řádku společně nebo samostatně
Nastavení výškovky: při aktivaci aerodynamické brzdy (Butterfly) je zpravidla nutná kompenzace výškovkou. Menu umožňuje nastavit velikost a křivku výchylky výškovky pro funkci „Butterfly” v celém jejím rozsahu.
Tip: výchozí polohou křidélek a vztlakových klapek pro funkci „Butterfly” je jejich střední (neutrální) poloha. Proto by měla křivka nastavení výškovky obvykle také začínat ve střední hodnotě.
Ladění: menu pro jemné doladění všech výchylek funkce „Butterfly ” jedním proporcionálním ovladačem během letu modelu. Korekce zvoleným ovladačem jsou přičteny nebo odečteny k hodnotám nastaveným výše pro křidélka, klapky a výškovku.
Tlačítko F3 (Použ.): aktivací menu „Ladění” (přiřazením ovladače a zadáním jiných hodnot než 0) se zaktivuje v tomto menu ale i v „Nastavení výškovky” a „Nastavení křidélek/klapek” tlačítko F3 (Použ.). Stiskem tohoto tlačítka se veškeré nastavené aktuální hodnoty včetně poloh ovladačů přepíší do nastavení křidélek, klapek a výškovky. Hodnoty v menu „Ladění” se automaticky přepíší na výchozí nulu a ovladač nebude mít do zadání nových hodnot žádnou účinnost.
Volné mixy
Menu pro aktivaci a ladění až 30 (podle typu vysílače) volně nastavitelných mixů.
Master: zadání výchozí (řídící) funkce.
Slave: zadání funkce, která bude mixem ovlivněna (řízené).
Hodn.: nastavení hodnoty jakou měrou bude funkce „Master” ovlivňovat funkci „Slave”
Tip: při zadání „Hod.” = 0 bude mix neaktivní, při zadání záporných hodnot bude obrácený smysl výchylky mixu.
Symbol G nebo S: při volbě „G” jsou hodnoty nastavené v tomto menu shodné pro všechny letové režimy modelu. Při volbě „S” jsou platné pouze pro právě aktivní letový režim.
Kopie: stiskem F1 (Kopie) se zvolený mix zkopíruje a jeho kopie je umístěna na konec seznamu mixů.
+: tlačítko F2 (+) pro vytvoření nového mixu
x: tlačítko F3 (x) pro vymazání vybraného mixu
Uprav: tlačítko F4 pro podrobnou editaci zvoleného mixu.
Podrobné nastavení mixu:
V prvním řádku menu je název řídící a mixem řízené funkce. Symbol G - hodnoty nastavené v tomto menu jsou shodné pro všechny letové režimy modelu. Při volbě „S” jsou platné pouze pro právě aktivní letový režim.
Hlavní hodnota: nastavení intenzity, jakou má funkce „Master” ovlivňovat funkci „Slave”. Při hodnotě 0 bude mix neaktivní, při zadání záporných hodnot bude obrácený smysl výchylky mixu. V závorce je uvedena skutečná aktuální hodnota mixu. Pokud je tedy mix vypnutý (jeho „Spínač” má hodnotu x), bude hodnota v závorce 0.
Spínač: zadání ovladače, kterým je možné daný mix zapnout nebo vypnout.
Tip: pokud nezadáte žádný „Spínač”, bude se mix chovat jako stále zapnutý.
Křivka: standardně je průběh mixu vzhledem k funkci „Master ” lineární s intenzitou podle parametru „Hlavní hodnota”. V menu „Křivka” je možné nastavit libovolný průběh mixu i jeho intenzitu rozdílně v obou polovinách výchylky.
Příklad použití křivky mixu:
model má zatahovací podvozky a řízenou přední nohu. Je aktivní mix směrovka (master) se servem řízení přední nohy (slave).V letovém režimu s vytaženým podvozkem je u serva řízení přední nohy zvolena křivka „3-body” s posunutými krajními body pro zmenšení výchylky (viz. obrázek). Přední noha je tedy ovládána společným ovladačem se směrovkou, ale se zmenšenou výchylkou. V letovém režimu se zataženým podvozkem je u serva řízení přední nohy zvolena křivka „Konstatní” s posunem křivky tak, aby byla přední noha zafixována v optimální pevné poloze pro bezpečné zasunutí a vysunutí. Při křivce „Konstatní” bude noha nehybná a ????xována v nastavené poloze. Pomocí funkce „Zpoždění” (viz. dále) je možné nastavit časování aktivace obou křivek tak, aby se poloha nohy zafixovala před zatažením a funkce řízení aktivována až po úplném vytažení nohy.
Zpoždění +Zdroj-: možnost nastavení postupného nástupu funkce mixu po pohybu ovladače „Master”. V obou směrech pohybu je možné nastavit rozdílné zpoždění.
Příklad použití: při různém výkonu motoru je třeba pro vodorovný let korekce výškovkou ale akcelerace motoru a rychlost reakce modelu na výškovku není stejná. Mixem motor (master) a výškovka (slave) a úpravou zpoždění je možné vyladit korekci výškovky při změnách výkonu motoru.
Zpoždění +Spínač-: možnost nastavení doby postupného přechodu mezi aktivací a deaktivací mixu. V obou směrech pohybu je možné nastavit rozdílné zpoždění.
Výstup mixu: funkce se zobrazuje pouze pokud má více než jeden výstup (zde 2 výstupy na 2 křidélka). Pro každý výstup (S1-S2) je možné nastavit rozdílnou intenzitu mixu.
Asymetrický mix motoru: volba pro asymetrické funkce bez neutrální polohy (např. motor) nebo symetrické s neutrální polohou ovladače (např. směrovka).
Jednosměrný: pokud je jedna funkce tvořena více výstupy (např. dvě křidélka) je nutno nastavit, zda se bude mix přičítat nebo odečítat. Povolení jednosměrného mixu je pro souběžné funkce, např. dvě poloviny výškovky, vztlakové klapky, aerodynamické brzdy. Zakázání jednosměrného mixu pro protiběžné funkce, např. křidélka.
Master Link, Slave Link: funkce využitelné, pokud chceme při vyšším programování použít jeden mix jako vstupní hodnotu pro další volné mixy. Tedy mixovat mix do mixů.
Trim: aktivace trimu funkce „Master” i pro funkci „Slave”. Příklad: pokud je jednou funkcí pomocí mixu ovládáno více serv, například dvě poloviny výškovky ovládané dvěma servy. Při neaktivní funkci „Trim” bude reagovat na trimování pouze polovina výškovky. Při aktivní funkci budou na trimování reagovat souběžně obě poloviny výškovky.
Slave Dual-Rate: pokud jsou u funkce mixu (Slave) aktivní „Dual Rate” (dvojité výchylky) nebo „Expo” (exponencionální průběh výchylky) je zde možné povolení nebo zakázání aplikace „Dual Rate a Expo” na funkci mixu (Slave).
Diferenciace křidélek:
Upozornění: volba je zobrazena pouze pokud se jedná o mix funkce křidélek (Master) do libovolné funkce (Slave). Pokud je volba povolena, bude aplikováno nastavení diferenciace křidélek (viz. menu „Diferenciace”) do řízených funkcí mixu (Slave).
Popis tlačítek spodní lišty:
F2: zobrazení menu aktuálních výchylek serva graficky, v procentech nebo milisekundách.
F4: přímý vstup do menu nastavení křivky mixu.
F5: potvrzení nastavených hodnot a návrat do seznamu menu „Volné mixy”.