Sekvencérem ovládané kryty podvozků
V menu vysílače „Menu/Pokročilé nastavení/Sekvencér” je dostupných několik samostatných sekvencérů Q1, Q2, Q3... atd. Každý z nich má svou časovou osu ve vteřinách (modrá šipka), osu výchylky páky serva v daném čase v % výchylky (červená šipka) a menu nastavování.
Zadání:
- po povelu k otevření podvozků se nejprve otevřou kryty a následně po nastavené prodlevě podvozky
- po povelu k zasunutím podvozku se podvozek zasune a po nastavené prodlevě se zavřou kryty
- v „Menu/Model/Parametry funkcí” vytvořte tlačítkem F3(+) funkci (nebo více funkcí) pro ovládání krytů podvozku
- v „Menu/Model/Přiřazení serv” přiřaďte tuto funkci (nebo více funkcí) k některému volnému kanálovému výstupu (zde 9 a 10)
- v „Menu/pokročilé nastavení/Sekvencér” nastavte spínač sekvencéru Q1 shodný se spínačem pro otevíráním a zavíráním podvozku (například Sf)
- při nastavování průběhu sekvencéru vždy jako první krok nastavte „Čas”, první časový bod na ose přidáte tlačítkem F3(+). K vytvořenému časovému bodu nastavte výchylku serva (zde ”Hodnota -100%”). Tímto jste vytvořili první bod v čase 0,0s a pozicí serva -100%. Servo s polohou -100% v našem příkladu znamená uzavřený kryt podvozku
- vytvořte druhý bod, ve kterém bude kryt otevřen. Rotačním voličem zvolte čas, za jak dlouho po povelu k vysunutí podvozku se má kryt otevřít, v našem příkladu je to 0,3s. Tlačítkem F3(+) vytvořte tento bod. Pro nově přidaný bod v čase 0,3s nastavte pozici serva +100% (plně otevřený kryt)
- nastavte čas, jak dlouho chcete nechat kryt otevřený při zavírání podvozkové nohy. Tento čas musí být s dostatečnou rezervou delší, než je doba chodu podvozkové nohy při zasunování. Zvolili jsme čas 3s. Při zasunování podvozku bude tedy kryt čekat 3s (pozice serva +100%) a poté se zavře (pozice serva -100%).
- u některých krytů (protilehlých) může mít jejich servo obrácený chod. Pro ně vytvořte stejným postupem další sekvencér Q2 (tlačítkem F1) ale zrcadlově obrácený
- v „Menu/Pokročilé nastavení/Sekvencér” můžete pro lepší orientaci v menu „Popis” zadat sekvencéru jméno. Otevřete volbu „Pokročilé” a pro oba servencéry (Q1 a Q2) zadejte „Typ trasy” jako „Symetrická”. To znamená, že sekvencér použije stejnou křivku v obou směrech (otvírání + čekání / čekání + zavírání)
- v položce „Přepsat kanál“ zvolte číslo výstupního kanálu, ve kterém jsou připojena serva, ovládající kryty podvozků (zde kanál 9-Kryt levý pro Q1 a 10-Kryt pravý pro Q2)
- potvrďte volbu „Vždy dokončit sekvenci”. To znamená, že i při přepnutí ovladače vysunování podvozku během chodu mechanismu se vždy nejprve dokončí probíhající děj a teprve po jeho dokončení budou podvozky reagovat na další povel. Tím nemůže dojít k zaseknutí podvozků o nedostatečně otevřený kryt.
Sekvencérem ovládané osvětlení modelu
Podobným způsobem, jako je otevírání a zavírání krytů podvozků je možné použít funkce servencéru pro ovládání osvětlení modelu. Jako příklad je popsáno nastavení pozičního a antikolizního osvětlení modelu.
Sekvencér pro poziční osvětlení:
- v „Menu/Model/Parametry funkcí” vytvořte tlačítkem F3 (+) novou funkci „Světla”. K této funkci nepřiřazujte žádný ovladač
- v „Menu/Model/Přiřazení serv” přiřaďte funkci „Světla” k některému z volných kanálů (zde kanál 8)
- v „Menu/Model/Připojená zařízení/Přijímač/Alternativní konfigurace pinů” nastavte tento výstup č.8 jako „Digitální výstup”
- v „Menu/Pokročilá nastavení/Sekvencér” vytvořte sekvenci Q1 (podle předcházející kapitoly) s časovým průběhem 0s=+100%, 0,1s=-100%, 0,5-100%. To znamená, že poziční světla 1x bliknou s přestávkou 0,5s
- ve stejném menu k servenci Q1 přiřaďte spouštěcí „Spínač”
Tip: jako spínač sekvencéru může být samostatný ovladač nebo lépe ovladač již použitý pro jiný účel, např. přepínač zamykající funkci plynové páky (zde Sf) nebo aktivátor startu turbíny. Aktivace pozičního osvětlení tak současně upozorní na odjištění motoru
- v menu „Pokročilé” zadejte název servence Q1 (zde „Blik”). Do řádku „Přepsat kanál” vyberte z nabídky dříve vytvořený kanál „Světla(8)”
- typ trasy zvolte „Asymetrická”, povolte možnost „Cyklování” a „Vždy dokončit sekvenci”. Při těchto volbách bude ve smyčce trvale probíhat cyklus bliknutí pozičních světel s krátkou přestávkou
Sekvencér pro antikolizní osvětlení:
Tento typ osvětlení výrazně zvyšuje čitelnost polohy modelu. Vhodné nastavení sekvencéru je například smyčka tří záblesků s krátkou přestávkou.
- postup je shodný s pozičním osvětlením
- rozdíl je pouze v sekvenci. V „Menu/ Pokročilá nastavení/ Sekvencér” vytvořte tlačítkem F1 (šipka dolu) novou sekvenci Q2 (podle předcházející kapitoly) s časovým průběhem 0s=+100% , 0,1s=-100% , 0,2s=+100%,0,3s=-100%, 0,4s=+100%, 0,5s=-100% a 1s=-100%. To znamená, že osvětlení během 0,3s třikrát blikne, pak následuje pauza 0,5s a celý cyklus se ve smyčce opakuje.
Připojení LED diod:
výstupy přijímačů nebo Central Boxů je možné zatěžovat proudem do max. 25mA. To je pro účinné osvětlení modelu pro denní létání málo. Pro přímé připojení více LED diod s výkonem 1-3W k výstupu přijímače nastaveného jako „digitální výstup” je možné použít toto
zapojení:
Další možností je použít některý z řídících obvodů pro napájení LED diod (například micro LED driver LD3080SA), které v širokém rozsahu napájení dokáží napájet více několikawattových LED diod z každého výstupu přijímače nebo Central Boxu.
Tvorba a použití zvukových hlášení
Systém Duplex umožňuje v různých situacích používat zvukové hlášení. Díky tomu není nutné sledovat displej vysílače a tím se výrazně zvýší bezpečnost, ale i přehled o stavu modelu, telemetrii nebo předejde možným bezpečnostním rizikům. Hlasový výstup je vhodné používat například v těchto menu vysílače:
Alarmy
ke každému se sledovaných parametrů systému nebo telemetrie lze přiřadit jednu nebo více mezních hodnot, které aktivují spuštění příslušného alarmu. Ke každému alarmu je vhodné přiřadit krátké hlášení vysvětlující aktivaci, např. „Nízké napětí baterie”, „Překročen maximální proud” atd.
Hlasový výstup
přepnutím některého ovladače nebo funkce je možné vyvolat hlášení zvolených aktuálních hodnot, např. „aktuální výška, aktuální rychlost letu, zbývající kapacita akumulátorů”
Systémové zvuky
jedná se o seznam důležitých systémových a bezpečnostních událostí, které se automaticky aktivují a ke kterým je vhodné přiřadit vysvětlující hlášení, např. „Reset přijímače, Slabý signál, Ztrátě telemetrie” atd.
Zvuky na událost
ke změně polohy ovladačů je možné přiřadit zvukové hlášení. Tato funkce zvyšuje komfort řízení modelu a potvrzuje pokyny pilota, např. přepnutí vypínače pro volnoběh motoru vyvolá hlášení „Volnoběh” atd.
Většina potřebných zvukových souborů je již připravena v paměti vysílače v adresáři „Menu/Aplikace/Prohlížeč souborů/SD karta/Audio”. Každý uživatel může mít odlišné požadavky, a proto je možné si vytvořit libovolné zvukové soubory individuálně. To je možné například pomocí integrovaného mikrofonu vysílače nebo lépe pomocí PC a některého volně dostupného programu pro převod „textu na řeč“.
Program musí podporovat ukládání hlasových souborů ve formátu *.wav. Vytvořené audio soubory uložte přímo do adresáře „Audio/CZ” vašeho vysílače k dalšímu použití.
Doporučení pro WAV audio soubor:
- Název audio souboru max. 8 znaků.
- Přesné Dodržení "sample rate" (vysílač jiný nepodporuje, ani mezi):
- SampleRate_8000 = 8 kHz
- SampleRate_16000 = 16 kHz
- SampleRate_32000 = 32 kHz
- SampleRate_11025 = 11.025 kHz
- SampleRate_22050 = 22.05 kHz
- SampleRate_44100 = 44.1 kHz
- SampleRate_48000 = 48 kHz